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產品展示

DRS40L系列

發布時間:2015-02-10 點擊量:896

臺達研發出的SCARA工業機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等應用領域,輕松簡易地結合外圍整合控制開發系統,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。

  采用高彈性、高整合性的臺達SCARA工業機器人,以及外圍自動化零件 (如伺服系統、視覺系統、線性模塊等),不僅滿足單機或結合移載平臺應用,更可因應產線變化,滿足制程應用需求。

  另方面,由于具備容易且快速導入產線自動化的優勢,在制造系統中可呈現更高的靈活性、敏捷度并逐步實現智能生產,藉此體現高效率的自動化,有效提升質量、生產效率、節省工時與降低人事成本。

產品特色

? 優越速度、精度、線性度和垂直度性能
? 免感知器之順應控制機能,可順應組件與孔位間之偏差
? 加工軌跡自動規劃
? 提供第五軸應用選配
? 視覺系統容易整合
? 搭配7吋超大屏幕教導盒,直接教導等多樣操作SCARA方式選擇,簡單使用好上手

型號
DRS40L
軸數
4
臂長(X+Y)
400mm
額定/最大負載
1Kg/3Kg
最大速度
X-Y
4710mm/sec
Z
1250mm/sec
R
18750/sec
標準循環時間*
0.42sec
重復精度
X
±0.01mm
Y
±0.01mm
Z
±0.01mm
R
±0.010
馬達功率
X
200W
Y
200W
Z
100W
R
100W
額定/最大下壓力量(Z)
100/250N
容許最大負載慣量(R)
0.0091/0.075Kg-m2
供客戶安裝的線纜接頭
15Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管
Ø4mmx2,Ø6mmx1
機器重量
16Kg

*25mm-300mm-25mm&Payload:1Kg,測試環境溫度25℃

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